Depuis la version 9.10 d'Ubuntu ou plus exactement depuis le passage à GRUB 2, les fichiers de configuration ne sont plus les mêmes; il n'est plus possible d'éditer le fichier menu.lst pour nettoyer le listing proposé lors du boot.
Je n'ai pas trouvé d'application graphique pour remédier à ce problème, mais il suffit en fait de passer par le Gestionnaire de paquets Synaptic:
- choisir dans le menu vertical : Etat / Installés (locaux ou obsolètes)
- cocher pour désinstallation complète les paquets linux-image...
- appliquer les changements
Le menu devrait être allègé au prochain démarage, le disque dur aussi, lors de mon dernier nettoyage, j'ai libéré 460Mo pour 3 noyaux désinstallés.